Skynet-Prod

Bonjour!

L'achat de notre première boîte de Meccano est avant tout un support pour la modélisation 3D assistée par ordinateur de notre futur robot avant la réalisation de ce-dernier.

Nous avons donc décidé de modéliser d'abord nos pièces, pour ensuite les assembler virtuellement et déterminer la quantité de pièces réelles dont nous aurons besoin. Il était nécessaire pour ça de connaître la variété de pièces existantes ainsi que leurs caractéristiques... ce qui n'a pas été chose facile. On trouve facilement sur internet de vastes catalogues Meccano, dans lesquels les rares cotes données sont... plutôt approximatives.

Le catalogue dans une main, la boîte de Meccano dans l'autre, nous avons commencé à mesurer et modéliser les pièces dites "standard" : Les diamètres, entre axes, largeurs et épaisseur des barres sont toujours les mêmes (il existe des séries "spéciales" avec des côtes différentes, ça va pas être de la tarte).

Un petit extrait de nos premières pièces :



Les acquis de nos lointains cours de CAO/DAO reviennent peu à peu. On se creuse le cerveau!

Maintenant que l'idée est venue à nous (ou que nous avons eu l'idée ... attention gros débat métaphysique) et que nous sommes d'accord sur l'apparence générale de notre robot (qui sera peut-être amenée à changer)  nous pouvons commencer à réfléchir sur la suite du projet.

Qu'est-ce qu'un robot ?

En voila une bien belle question. chacun pourra y apporter son élément de réponse mais compte tenu de nos compétences cette définition se limitera ici à ça :
Un robot est un objet intégrant des mécaniques pouvant lui permettre de se mouvoir. Il a des fonctions et peut servir à mimer des organismes vivants.

J'espère que cette définition raccourcie et remaniée ne vous fera pas bondir sur vos sièges et canapés.


Comment construire un robot ?

Nous avons passé plusieurs jours à essayer de répondre à cette question ! elle est un obstacle difficilement franchissable.
La réponse est venue tout droit de notre passé. Bien sûr quand on dit le mot robot on s'imagine dans un futur tout droit sorti des meilleurs films/romans de S.F. , mais le rêve se retrouve vite confronté à la réalité. Nous ne pouvions pour des questions de temps et d'argent aller chiner les matériaux et essayer de les transformer pour qu'ils s'adaptent à notre projet. Nous ne pouvions pas opter pour cette solution car partir de matériaux brut nous laissait trop de liberté et nous étions d'un seul coup lâchés dans un espace sans contraintes qui rendait le projet bien trop complexe.

Nous avons fini par réaliser qu'il nous fallait des contraintes pour nous cadrer. Nous cherchions dans nos expériences une situation similaire, réaliser une construction libre avec des éléments qui garderaient entre eux quelque-chose de cohérent.... et tout de suite les LEGO©  nous sont venus à l'esprit. Malheureusement après avoir étudié les possibilités que nous donnaient les LEGO© nous avons abandonné cette idée (mais nous sommes restés fan de cette marque).

Il nous fallait donc le même type de matériaux mais qui avait fait ses preuves en "construction adulte" de modèles volumineux et mécanisés. MECANISE.... MECCANO© après avoir pris des renseignements sur la toile, par téléphone et après quelques modélisations 3D par ordinateur de pièces simples nous avons donc choisi cette marque pour notre construction. Ce jeu de construction et de mécanique étant conçu pour cette utilisation, pourquoi aller chercher ailleurs.

Mook

voici notre première valise de pièces :

 

Après plusieurs heures de discussion, nous nous sommes mis d'accord sur une forme et quelques mécaniques qu'allait intégrer"Skynet". Je profite que Nwasett ne soit pas à côté de moi pour publier le premier dessin qu'elle a fait de notre petit robot.

comme vous pouvez le voir nous y avons intégré une paire de chenille pour le déplacement ainsi que des bras, le pauvre n'a pas encore de mains mais il est doté d'une tête fixée sur un axe qui monte et qui descend (pourquoi une tête qui translate comme ça ? FOR FUN !). Oui, on est un peu comme ça chez nous.

Mook

Bonjour,

Le projet "Skynet" est né le Vendredi 7 Janvier 2011, à la suite d'une discussion entre Nwasett et Mook (co-auteurs du blog et parents du projet) dont le début nous échappe à présent. Le but de ce projet était de construire un objet dans lequel nous pouvions exprimer nos connaissances (plus ou moins) acquises pendant nos études. La quantité de films de science fiction que nous regardions pendant la période précédant le projet était sûrement importante car nous avons décidé de fabriquer un petit "robot", ce qui explique le nom du projet n'est-ce pas ?

Mook